Faire cuire les lardons dans une poêle. Pendant ce temps, éplucher les poires et les couper en lamelles. Les verser avec les lardons dans la poêle. Ajouter la farine. Laisser cuire pendant 5 à 10 minutes en remuant régulièrement.
Étaler la pâte feuilletée sur une plaque en un cercle. Piquer la pâte à l’aide d’une fourchette. Verser la préparation aux poires et aux lardons. Couper les rocamadour en 2 et les répartir sur toute la tarte.
Faire cuire pendant 15 à 20 minutes. La pâte feuilletée doit être bien dorée et les rocamadour coulants.